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本發明涉及線材夾取裝置技術領域，公開了一種改進結構的線材夾取裝置，包括箱體，所述箱體內設置有動力塊，動力塊鉸接有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂鉸接有第一夾臂，所述第二連接臂鉸接有第二夾臂；還包括動力裝置；本發明具有如下優點：動力裝置下降推動動力塊，動力塊提供動力使第一夾臂和第二夾臂向下活動并合攏夾取線材，動力裝置上升拉動動力塊，使第一夾臂和第二夾臂向上活動并分開放下線材，本線材夾取裝置只需一個動力裝置即可實現升降和夾取動作，結構簡單，制造成本低，線材夾取工作效率高。