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本實用新型涉及插線機構技術領域，公開了一種帶有緩沖裝置的插線機構，包括插線夾以及用于驅動插線夾運動插接線材的驅動機構，所述驅動機構包括依次連接的X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和Z軸驅動裝置，所述插線夾設置于Z軸驅動裝置；還包括有用于緩沖插線力度的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖彈簧以及緩沖軌道，所述緩沖軌道設置于Z軸驅動裝置并且插線夾滑動連接緩沖軌道，所述緩沖彈簧一端連接緩沖軌道，另一端抵接插線夾；本實用新型在驅動機構與插線夾之間增設緩沖裝置，緩沖插線力度，使得插線機構的插接力更好把控，有效防止線材插接過度，從而提升良品率。